Варианта тут два. Первый, это прозвонить всю систему цепи тормозов, не исключено, что "лягушка" запоздало сигнал дает. Второй вариант, может быть проблема в прошивке.
Заметили случайно. Ехали на двух машинах в другой город. И друг, что ехал сзади, сказал, что как-то они странно работают. Машина тормозит, а огни еще не горят. Перепроверили. Так и есть. Жмешь тормоз, огни загораются с запозданием 3-5 секунд. Что делать? Риски того, что въедут в зад высокие.
Для начала вернуть все настройки в заводской режим, есть еще вариант обесточить авто. Скорее всего проблема именно в прошивках и мозгах. В общем, в идеале к дилеру и пусть обновляет софт авто.